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Notre test du Xiaomi X20+, un des best seller milieu de gamme

L’aspirateur robot laveur Xiaomi X20+, lancé en 2024, fait une entrée remarquée sur le marché des robots aspirateurs avec des promesses ambitieuses : des performances de nettoyage optimales, une technologie de pointe et un prix très compétitif. Mais est-il réellement à la hauteur de sa réputation ?

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Pour en avoir le cœur net, nous l’avons acheté et nous avons testé ce modèle pendant plusieurs semaines. Sans plus attendre, découvrez notre test et avis complet sur le robot aspirateur Xiaomi X20+ !

Les avantages

✅ Détection d’obstacle très précise

✅ Matériel éprouvé

✅ Prix compétitif

✅ Bonne autonomie

✅ Lavage des sols efficace 

 

Les inconvénients

❌ Séchage à air froid des serpillières

❌ Pas de reconnaissance des tapis par ultrason

❌ Pas d’accessoires de rechange

❌ Absence de capteurs de proximité des bords 

▼ Voir notre avis résumé

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Design et ergonomie : une apparence moderne mais discrète

Le Xiaomi X20+ ne réinvente pas le design des robots aspirateurs, mais il reste sobre et discret. Avec ses lignes simples et sa finition blanche, il s’intègre facilement dans la plupart des intérieurs. Sa forme ronde et son profil assez bas lui permettent de passer sous les meubles et d’atteindre des zones un peu difficiles d’accès, un vrai plus pour les petits espaces.

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Le robot aspirateur affiche un poids de 3,67 kg, avec un diamètre de 35 cm et une hauteur de 9,7 cm. La base multifonction, plutôt compacte avec ses dimensions de 59 x 43 x 34 cm, se distingue par ses réservoirs XXL : 4 litres pour l’eau propre, 4 litres pour l’eau sale, et un sac à poussière de 2,5 litres. Xiaomi promet jusqu’à 75 jours d’utilisation sans avoir à remplacer ce dernier.

À ce prix, ne vous attendez pas à des accessoires supplémentaires. Le packaging se compose de :

  • Le robot Xiaomi X20+
  • La base multifonction avec son câble d’alimentation
  • Une rampe d’accès à la station
  • Deux serpillères et leurs supports
  • Un sac à poussière
  • Une brosse rotative latérale
  • Une brosse en silicone à poils souples
  • Un filtre HEPA
  • La notice d’utilisation

Caractéristiques techniques du Xiaomi x20+

Le Xiaomi X20+ offre une puissance d’aspiration de 6000 Pa, à l’image du Roborock S8. C’est largement suffisant pour les sols durs, le carrelage et les tapis fins. La puissance standard suffit dans la majorité des cas. Avec une capacité de franchissement de 20 mm, il est capable de passer la plupart des seuils et bas de portes, aidé par ses roues en caoutchouc souples à grand débattement.

Sa brosse centrale, plutôt classique, combine des lames en silicone et des poils rigides. Pour l’entretien, les extrémités sont amovibles, ce qui simplifie le nettoyage.

On regrette cependant l’absence d’un outil dédié pour retirer les cheveux et débris, un accessoire qui aurait été bienvenu.

À noter, le groupe Xiaomi partage des liens avec la société Dreame, ce qui rend la brosse Tricut compatible avec le X20+. Ce rouleau se révèle particulièrement utile pour ceux ayant des animaux ou des cheveux longs à gérer.

À l’arrière du robot, on trouve deux serpillères de 13 cm de diamètre, tournant à une vitesse de 180 tours par minute. Ces serpillères sont lavables en machine, et il est facile d’en commander de nouvelles en ligne.

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Elles sont fixées sur un support aimanté qui se soulève automatiquement de 7 mm lors des phases d’aspiration ou lorsqu’un tapis est détecté. Cependant, cette détection nécessite de pré-marquer manuellement l’emplacement des tapis sur le plan, une solution peu pratique. On regrette l’absence d’un capteur ultrasonique, qui aurait simplifié cette tâche.

La pression exercée au sol par les serpillères est notable, au point que l’arrière du robot se soulève légèrement lorsqu’elles sont en action.

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Avant de quitter sa base, le robot humidifie ses serpillères, avec la possibilité de régler l’humidification sur trois niveaux différents. Comme le Mova E30, le Xiaomi X20+ ne dispose pas de réservoir d’eau interne. Pour garantir des serpillères toujours humides et propres, il retourne automatiquement à sa base toutes les 5 à 10 m² de nettoyage.

À chaque retour intermédiaire, les serpillères sont rincées à l’eau, puis frottées contre un support équipé de nombreux petits picots, ce qui assure un nettoyage efficace avant de reprendre le travail.

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Une fois le nettoyage terminé, le robot prend en charge l’entretien de ses serpillères en les nettoyant puis en les séchant à l’air froid. Ce processus, pour être pleinement efficace, dure entre 10 et 12 heures. Pas d’inquiétude toutefois : le ventilateur est silencieux, et la consommation reste très faible, à seulement 30 watts pour un cycle complet. Cela représente moins d’un centime d’euro..!

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Le réservoir interne de poussière, d’une capacité de 350 ml, est automatiquement vidé par l’aspirateur intégré à la base, qui offre une puissance de 1000 watts. L’opération est rapide, prenant seulement 10 secondes.

On note cependant l’absence de réservoir dédié au détergent, contrairement à certains modèles haut de gamme comme les Dreame L40 et X40. Cela dit, ce type de réservoir est généralement utilisé uniquement pour le nettoyage des serpillères et non directement pour les sols. Rien ne vous empêche d’ajouter un produit compatible pour robot aspirateur dans le réservoir d’eau propre pour améliorer le nettoyage.

Côté autonomie, le Xiaomi X20+ s’en sort très bien avec sa batterie de 4800 mAh offrant jusqu’à 140 minutes de nettoyage par cycle. Lors de notre test, il a nettoyé 47 m² en mode standard en 1h10, avec encore environ deux tiers de batterie à la fin (le pourcentage précis n’est pas affiché).

Le niveau sonore varie de 50 à 65 décibels selon le mode d’aspiration, ce qui reste dans la moyenne. En revanche, la vidange du réservoir de poussière par la base atteint 80 décibels, mais heureusement, cela ne dure que 10 secondes !

Le Xiaomi X20+ est totalement autonome : il suffit de remplir et de vider les réservoirs d’eau régulièrement, et de procéder à quelques vérifications de routine (brosse, état des serpillères, nettoyage du filtre, etc.).

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Application Xiaomi home et système de navigation

Pour utiliser le robot aspirateur Xiaomi X20+ avec toutes ses capacités, il est indispensable de télécharger l’application Xiaomi Home et de connecter le robot au réseau Wi-Fi 2,4 GHz de votre domicile. L’installation est simple : il suffit de suivre les instructions fournies dans l’application.

Xiaomi Home est l’application universelle pour tous les produits connectés de la marque. Que ce soit une prise connectée, un robot aspirateur, un thermomètre ou une trottinette, vous pouvez gérer ces appareils depuis une interface unique, voire les faire interagir entre eux pour une expérience encore plus connectée.

Le Xiaomi X20+ est équipé d’un lidar (laser rotatif LDS) associé à un système d’évitement S-Cross™. Cela lui permet de détecter et d’éviter les obstacles bas avec précision, grâce à une perception grand angle, même dans des conditions de faible luminosité.

Lors de sa première utilisation, le robot effectue une cartographie rapide pour générer une carte de votre domicile. Une fois cette carte créée, l’application Xiaomi Home permet de personnaliser le plan selon vos besoins :

  • Fusionner ou séparer des pièces
  • Renommer les zones
  • Ajouter des zones restreintes ou des murs virtuels
  • Indiquer la position des tapis
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Exemple de réglages disponibles depuis l’application :

  • Programmation et personnalisation du nettoyage (aspiration seule, aspiration puis serpillière, les deux en même temps)
  • Paramétrage de nettoyage des sols
  • Création de plusieurs cartes (étage par exemple)
  • Nettoyage et séchage des serpillères
  • Vidange du bac à poussière
  • Visualisation de l’état d’usure des accessoires
  • Etc…

à l’image du Mova E30 le Xiaomi X20+ nous a agréablement surpris par la précision de sa détection d’objets. Cependant, il ne peut pas détecter les liquides.

Le robot est équipé de 4 capteurs antichute, mais pour plus de sécurité, il est recommandé de placer des murs virtuels en haut des escaliers pour prévenir tout risque de chute accidentelle.

Le test complet du robot aspirateur Xiaomi x20+

Maintenant que nous avons passé en revue les caractéristiques techniques et les spécificités du Xiaomi X20+, il est temps de passer aux choses sérieuses !  Voici notre test du robot aspirateur.

Test 1 : Efficacité de l’aspiration et du lavage des sols

Pour tester les performances du Xiaomi X20+, nous avons disposé sur le sol différents types de saletés courantes : de la semoule, de la poussière, des poils de chien, du jus de pomme, de la sauce soja, et du marc de café le long des plinthes. Ces déchets représentent bien les défis qu’un robot aspirateur peut rencontrer dans un nettoyage quotidien.

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Nous avons configuré le robot en mode personnalisé : deux cycles de lavage en mode Turbo avec une humidification maximale et un retour à la base tous les 5 m² pour le nettoyage et l’hydratation des serpillères.

Après un premier passage, le robot a déjà réalisé un bon travail. Cependant, il reste du marc de café le long des plinthes et quelques grains de semoule sur le sol.

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Le deuxième passage, effectué en mode croisé, a permis d’humidifier davantage le sol et d’obtenir un meilleur résultat global. 

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Au bout du 3ème passage, on obtient un résultat plus que satisfaisant !

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Malgré cela, le robot montre ses limites dans les angles en raison de l’absence de brosse latérale déportée et de capteur de proximité : un peu de marc de café reste encore visible.

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Enfin, on note que la brosse centrale fournie atteint vite ses limites face aux poils longs, qui s’enroulent et réduisent ses performances.

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La brosse Tricut, en revanche, s’avère bien plus efficace pour gérer les cheveux et les poils d’animaux.

Test 2 : Évitement des objets

Pour tester les capacités d’évitement d’obstacles du Xiaomi X20+, nous avons disposé trois objets de tailles différentes au sol :

  • Un câble USB
  • Une peluche
  • Un Playmobil
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Les objets ont été placés aléatoirement, et ce test fonctionne tout aussi bien dans l’obscurité totale grâce au lidar du robot. Pour éliminer toute notion de hasard, nous avons défini une petite zone de travail autour de ces obstacles et lancé un cycle de nettoyage répété trois fois (cycle X3). Au cours des trois cycles de nettoyage, le robot n’a touché à aucun des objets placés sur son chemin. Le laser réalise un excellent travail de détection et d’évitement.

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Cependant, le robot montre ses limites avec les objets très petits, qu’il ne parvient pas toujours à identifier.

Coût et entretien du robot aspirateur Xiaomi X20+

Le Xiaomi X20+ est un appareil entièrement automatisé, capable de se vidanger, de nettoyer et de sécher ses serpillères sans intervention humaine. Votre seule tâche est de remplir et de vider les réservoirs d’eau.

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Environ une fois par semaine, selon l’utilisation, il est conseillé de vérifier le filtre, de retourner le robot pour inspecter la brosse latérale et la brosse principale, et de nettoyer le fond de la base à l’aide de la fonction d’auto-nettoyage disponible dans les paramètres.

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Les serpillères peuvent également être lavées en machine de temps en temps.

L’application permet de suivre l’usure des différents accessoires pour savoir quand les remplacer. Quant au sac d’aspirateur de la base, sa durée de remplissage est estimée à 75 jours, mais cette durée peut diminuer si vous avez des animaux. Avec le temps, vous apprendrez à évaluer quand le changer.

Enfin, la consommation électrique est très faible : 30 watts en charge, soit environ 6 euros par an en moyenne.

Excellent rapport qualité / prix
Notre avis synthétique sur le robot Xiaomi X20+

Notre avis synthétique sur le robot Xiaomi X20+

Le Xiaomi X20+ est un robot aspirateur complet offrant un excellent rapport qualité / prix. Sa navigation précise, sa puissance d’aspiration ajustable, sa grande autonomie et sa qualité de fabrication en font un choix pertinent pour ceux qui souhaitent un appareil performant sans se ruiner. Pas étonnant qu’il figure parmi les best-sellers sur Amazon, et à juste titre !

Cependant, depuis l’arrivée du Mova E30 fin 2024, légèrement plus cher mais doté d’une application plus avancée, d’une détection des tapis par ultrasons et d’un capteur de proximité pour les bords, le Xiaomi X20+ perd un peu de son éclat. Malgré cela, il demeure l’un des meilleurs aspirateurs robots de l’année.

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